設(shè)計(jì)背景

水上機(jī)器人是一種可代替或輔助人類完成水面作業(yè)的自動(dòng)機(jī)器裝置，在近期頻繁發(fā)生的多次事故中，水面搜救機(jī)器人大顯神通，讓人們?cè)僖淮胃惺艿搅怂耐?。結(jié)合當(dāng)今社會(huì)頻繁出現(xiàn)的各類落水事故，為最大限度的避免因飛機(jī)失事、船舶遇險(xiǎn)等事故引起的生命和財(cái)產(chǎn)損失，特設(shè)計(jì)該智能水空航行搜救機(jī)器人，為各類水上工作者提供生命和財(cái)產(chǎn)保障。

基本思路

智能水空航行搜救機(jī)器人，結(jié)合了多旋翼無人機(jī)、輕型水面打撈船只以及六自由度水下作業(yè)機(jī)械臂三方面設(shè)計(jì)思路，并將三者進(jìn)行了結(jié)合與統(tǒng)一控制。該機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)空中飛行巡航、目標(biāo)精準(zhǔn)定位、水面降落打撈作業(yè)、自動(dòng)返航、畫面數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸?shù)饶康?，具有?yōu)秀的機(jī)動(dòng)性能，在緊急情況發(fā)生時(shí)可做到3分鐘內(nèi)起飛，以保證水面救援工作的及時(shí)性。

創(chuàng)新點(diǎn)

①采用了自主設(shè)計(jì)的滑撬聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，系統(tǒng)能夠調(diào)整滑橇體的俯仰角度，以抵消航行器轉(zhuǎn)彎時(shí)產(chǎn)生的離心力，有效減小了轉(zhuǎn)彎半徑，提高水面靈活性，防止船體側(cè)翻沉沒。

②旋翼地效飛行系統(tǒng)，能夠使得航行器從母船或空中投放、并且以飛行方式接近目標(biāo)，節(jié)省搜救時(shí)間，提高船體安全性。

③物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的加入使搜救數(shù)據(jù)結(jié)果的傳輸更加迅速、處理便捷、提高自主性！

系統(tǒng)性能和安全性

主推進(jìn)系統(tǒng)——風(fēng)動(dòng)系統(tǒng)能效達(dá)80%，并且不會(huì)對(duì)水體或生命產(chǎn)生危害與影響。

現(xiàn)實(shí)及潛在應(yīng)用

可真實(shí)應(yīng)用于空難、核泄漏事故、海洋平臺(tái)傾覆等海洋事故的搜救工作中。